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无人艇路径规划关键技术研究
¥45.5(7折)定价:¥65.0路径规划技术是制约水面无人艇能否成功应用的关键技术之一,也是自主航行和自主执行任务的基础和保障。本书主要阐述水面无人艇路径规划关键技术。全书共分7章,主要内容包括:无人艇路径规划现状:风浪流作用下无人艇路径规划模型构建及智能算法设计及实现:无人测量艇测绘出图平台构建及作业路径规划研究:风帆助航无人艇智能控制系统设计与实现:助航风帆帆型选择方法研究等本书内容紧密围绕无人艇路径规划关键技术阐述,案例翔实、结构缜密、论述充分...
